北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场足以载入史册的经典对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，在比赛最后时刻上演惊天逆转，以2-1击败德甲巨人拜仁慕尼黑，从而以总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。何塞卢在比赛第88分钟和伤停补时第1分钟连入两球，成为了皇马晋级的最大英雄。

比赛开局阶段，客场作战的拜仁反客为主。第28分钟，阿方索·戴维斯左路内切后轰出一记世界波，皮球直挂球门右上死角，库尔图瓦鞭长莫及。拜仁将总比分反超为3-2，并将这一优势保持了近一个小时。失球后的皇马大举压上，但面对诺伊尔领衔的稳固防线，始终未能找到破门良机。

易边再战，安切洛蒂连续调兵遣将，罗德里戈、卡马文加等生力军相继登场。第76分钟，场上出现巨大争议，拜仁前锋马兹拉维的近距离射门被纳乔在门线处解围，VAR复核后认定进球无效。逃过一劫的皇马随后发起潮水般攻势，诺伊尔高接低挡，先后扑出了维尼修斯和罗德里戈极具威胁的射门。

比赛的转折点出现在第88分钟，维尼修斯左路传中造成诺伊尔扑球脱手，刚刚替补登场仅3分钟的何塞卢机敏补射破门，将总比分扳为3-3平！仅仅3分钟后，吕迪格左路斜传禁区，何塞卢门前垫射完成梅开二度。经VAR确认进球有效后，整个伯纳乌陷入疯狂。

此役，皇马控球率仅为48%，但创造了18次射门机会，其中7次射正。拜仁方面，诺伊尔做出了5次关键扑救，但最后时刻的失误酿成大错。晋级后，皇马将在温布利大球场与多特蒙德争夺最终的冠军奖杯，向队史第15座欧冠发起冲击。这场荡气回肠的逆转，再次证明了皇马在欧冠赛场上无与伦比的底蕴与韧性。